Sua história ainda é pouco conhecida. Por meio de pesquisa feita localmente, entrevista com os moradores mais antigos registro da Igreja Católica, já se tem um acervo de informações que se encontram arquivados para futuros estudos. Acredita-se que por sua proximidade com a antiga Missão de Pilar, sua história esteja muito ligada àquela vila. A povoação do atual município de Gurinhém originou-se por volta de 1820, quando um grupo de padres jesuítas procedentes da serra de Fagundes, encontrou num pequeno monte uma imagem. Em face de tal achado, ergueram no local uma capela em homenagem à santa encontrada, Nossa Senhora da Conceição. Até hoje a Igreja é mantida e conservada pelos moradores da comunidade e fiéis.

Em torno dessa capela fundou-se o povoado que mais tarde deu lugar ao município. Nessa época, ficou marcado também o fato de que era em sua sacristia que os escravos negros eram batizados.

O rio Gurinhém, que originou o nome do município – Gurin-Y-Ê -, já teve outro nome. Era conhecido como rio Cantagalo, devido sua origem: nasce na Serra Cantagalo no município da Serra Redonda, e se estende até a Fazenda Maraú, localizada no município de Cruz do Espírito Santo, é intermitente, e também o maior afluente do Rio Paraíba, rio esse que só enche no inverno, e é completamente escasso no verão. Entretanto, na década de 1980, aconteceu uma verdadeira tragédia. Com um inverno rigoroso, aconteceu uma grande enchente causada pelas fortes chuvas, que com a ajuda dos açudes que estouraram suas represas, provocaram a inundação de ruas alagando casas e desabrigando muitas famílias, que sem ter para onde ir, invadiram e alojaram-se por tempo indeterminado em escolas públicas. Com essa enchente, deu-se a construção e formação de um conjunto habitacional para tentar superar as perdas das famílias atingidas, esse conjunto recebeu o nome de Conjunto Boa Esperança, e deu origem a formação de um outro conjunto, Conjunto Mangueira, que com a sensibilidade e o companheirismo da população, que reuniu-se no dia da fraternidade organizado pela Igreja, construíram várias casas. Iniciou-se, então, uma expansão da cidade.