O município de Conde tem raízes bem antigas, que remontam à Aldeia Jacoca, pelos índios Tabajaras. Quando os Missionários Franciscanos chegaram à Paraíba em 1589, eles começaram a administrar essa aldeia. A origem do município, como conhecemos hoje, vem da fusão dessa aldeia com outra chamada Pindaúna, habitada pelos índios Potiguaras, durante a ocupação holandesa da Capitania da Paraíba.

Em 1636, os holandeses tomaram conta da Capitania da Paraíba, e a área onde hoje fica a sede de Conde ainda era habitada pelos índios. Sob a ordem do Governador holandês, esses índios foram relocados para a capital. Durante esse período, o capitão inglês John Harriso, que estava a serviço dos holandeses, fundou um povoado na região. Esse povoado recebeu o nome de Maurícia, em homenagem ao Governador da província, Conde Maurício de Nassau. Era um ponto estratégico importante na defesa da rota entre Recife, a capital dos holandeses, e Filipéia de Nossa Senhora das Neves, que hoje é João Pessoa.

Após a expulsão dos holandeses e a restauração do governo português, os portugueses elevaram a aldeia Maurícia à Freguesia e, mais tarde, à categoria de Vila, com o nome de Conde, em memória do Conde Maurício de Nassau. A Freguesia foi criada em 1668, em homenagem a Nossa Senhora da Conceição. O progresso foi rápido; a Vila se tornou a sede da Comarca. No entanto, houve uma rivalidade significativa com o município vizinho de Pitimbu, o que pode ter contribuído para o declínio e marginalização de Conde por um período. A partir de 1900, a cidade começou a se recuperar economicamente, e a energia de seus habitantes fez o lugar crescer novamente.

Há algumas controvérsias sobre o significado dos nomes da cidade ao longo do tempo. O nome Jacoca, o original, é interpretado de diferentes maneiras. Elias Herckmans afirma que vem do vocábulo indígena TCHEA – KOKA, que significa “ABRAÇA-ME”, baseado na lenda de uma índia tapuia que usou essa palavra. Por outro lado, Horácio de Almeida, baseado em Martins, diz que Jacoca significa “morada dos jacus”. Quanto ao nome Conde, algumas pessoas acreditam que é uma homenagem ao administrador holandês, Conde João Maurício de Nassau, enquanto outras acreditam que se refere à “Fruta do Conde”, também conhecida como “ata” ou “pinha”.

Na divisão administrativa do Brasil em 1911, Conde apareceu pela primeira vez como distrito de João Pessoa. A mesma divisão se manteve até 1944-1948, quando o nome foi mudado para Jacoca. Com a Lei Nº 318, de 7 de janeiro de 1949, a cidade voltou a se chamar Vila do Conde. Finalmente, a emancipação política de Conde ocorreu com a Lei nº 3.107, de 18 de novembro de 1963, e a cidade se tornou oficialmente independente a partir de 28 de dezembro do mesmo ano, sendo desmembrada de João Pessoa e passando a ser um município com o nome simplificado para Conde.